The Story of Jay

알리에서 부품들을 대략적인 생각으로 구입을 했더니 정확하게 사용하는 방법을 몰라서 삽질을 하게 되더라. 보드에 WiFi는 있어야 나중에 MQTT 나 무선으로 명령을 보낼 수 있을 것 같아서 싼가격에 구입을 했는데 Dip switch로 조절 한다는 것을 몰라서 한동안 사용을 하지 못하고 있어다. Dip switch를 사용하고 싶은 목적에 맞게 ON을 해주고 하면 되더라. 하나씩 배워가면서 하고 있지만 계획을 만들고 시작해야겠다. 산으로 갈 수도 있겠다. 1. CH340 usb 드라이버는 필수 설치. 검색하면 중국사이트가 나온다. 2. Dip Switch를 3, 4번 ON 해주고, UNO WiFi 보드선택을 하고 프로그램 업로드 해본다. 3. 이후에는 ESP8266 용 보드 설치해주고 새롭게 프로그램 올려보..

발란스 로봇을 위한 부품들이 와서 하나씩 테스트를 해보는 중이다. 문제해결: 알리에서 구입한 아두이노는 usb 드라이버를 설치해 줘야한다. 드라이버 설치 이후에도 인식이 안되면 usb케이블도 바꿔 보고 아두이노 자체를 바꿔서 확인을 해봐야한다. 인식이 안되는 보드랑 usb도 있을 수 있다. UNO 보드는 코드 업로드 에러 발생하고 나노 보드USB 인식 안되는 현상은 해결이 안되서 새로 나노보드를 하나 구해서 테스트 중이다. 아두이노는 라이브러리 코드가 잘 되어 있어서 손쉽게 접근을 할 수 있었다. 조금만 더 정리해서 조립 및 움직임을 완성해야 겠다. 1. LED 점등 완료 with RTOS lib. 2. 초음파, 자이로, 서브모터 동작 확인 완료 다음 단계: 각 센서들을 동시에 처리하기 위해서 task처..

우연히 옆자리에 러시아친구가 개인프로젝트로 로봇청소기를 만들고 있는걸 봤다. 3D프린터로 외형을 뽑고 모터를 돌리고 제어를 하고 있는 모습을 보니까 갑자기 나는 무엇을 할 수 있을까? 생각이 들었다. 그래서 어릴적부터 한번쯤 만들어보고 싶었던 자동차를 만들어 보기로 마음 먹었다. 일단 검색을 해보니 알리에 부품이랑 완제품까지 모든게 다 팔고 있었다. 왠지 완제품을 사서 하다가 포기하면 돈만 날린다는 생각에 빵판부터해서 아두이노를 이용해서 간단히 해볼 수 있는 것을 장바구니에 담기 시작했다. 그렇게 담아서 구매를 누르니까 완제품 가격이랑 비슷하게 나오더라. 그래도 대학다닐때는 아무것도 몰라서 시작도 못했는데 요즘은 정보가 넘쳐나기에 삽질을 어느정도 하면 만들수 있을 것 같은 자신감이 생기더라. 두바퀴로 균..